A Sucessão Apostólica é a transmissão pelo Sacramento da Ordem, da missão e do poder dos Apóstolos aos seus sucessores, os bispos, para dirigir e cuidar das comunidades católicas e santificar seus membros na vida cristã. Afirma-se que os Apóstolos receberam de Cristo a missão e o poder ministerial sobre as Igrejas desde o início. Constituíram sucessores e repassaram a eles este poder e função. Faziam sobre os nomeados a imposição das mãos e a invocação ao Espírito Santo, gesto que significava o Sacramento da Ordem. Há passagens do Novo Testamento, escritos e/ou relatos da Tradição, da Reflexão Teológica e o apoio histórico em favor dessa tese. Ou seja, o Ministério Eclesial vem dos Apóstolos através de uma linha contínua e sucessiva que é mantida pelos bispos ordenados.
A transmissão do ofício e da autoridade apostólica é vital. Manteve e mantém a Igreja Católica na unidade, comunhão de fé, doutrina e caridade. O ministério apostólico, vital e institucional, nasce da escolha que Jesus fez ao chamar os doze para formá-los, estar com Ele, segui-lo e serem enviados ao anúncio do Reino de Deus. Após a ressurreição do Mestre, o grupo dos Apóstolos teve a consciência de serem enviados, conforme o sentido da própria palavra: apóstolo (o enviado). Fundavam comunidades, ordenavam seus dirigentes, impondo-lhes as mãos (sinal bíblico de autoridade). Os dirigentes foram chamados ora de Presbíteros, ora de “ Epíscopos” (bispos).
Caso emblemático é o de São Pedro, o primeiro Papa. Segundo o Evangelho de São João, Jesus perguntou três vezes se Pedro o amava. E nas três afirmativas, o Mestre encarregou Pedro no pastoreio da Igreja. Disse-lhe: apascenta meus cordeiros; apascenta minhas ovelhas. (Jo 21, 15-17). Jesus escolheu o apóstolo-pescador, como pastor geral da Igreja. Por isso, nós católicos vemos no Papa o sucessor direto do apóstolo Pedro. A colegialidade apostólica relaciona e une os bispos entre si e mais ainda com o Papa ( bispo de Roma) na comunhão da fé, esperança e caridade. Fora da Igreja há pessoas que se intitulam bispos, mas não têm mandato, não têm a sucessão apostólica, não têm continuidade. Sucessão apostólica, colegialidade, primazia do Papa são questões da fé, atinentes ao mistério da Igreja: una, santa, católica e apostólica.